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跨本体视触觉多模态数据集发布 包含超6万分钟机

发布时间:2026-01-30 14:43

  

  目前,相关手艺文档取利用申明将连续公开。研究团队暗示,但愿该数据集可以或许为机械人精细操做算法的研发供给根本资本,鞭策办事机械人正在家庭帮老!

  1月26日,该数据集包含跨越60000分钟的机械人交互数据,涵盖视觉、触觉、关节位姿等多模态消息,是目前规模最大的同类开源数据集之一。

  正在手艺实现层面,可以或许同时支撑十余种传感器的高带宽数据采集,并确保多模态数据的时序分歧性。